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摘要:
对粒子滤波算法的原理和应用进行综述.首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题,阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上,讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段;最后从概率密度函数的角度出发,将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较,阐明了粒子滤波的适应性,给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用,并展望了其未来发展方向.
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文献信息
篇名 粒子滤波算法综述
来源期刊 控制与决策 学科 工学
关键词 粒子滤波 概率密度 非线性滤波 算法
年,卷(期) 2005,(4) 所属期刊栏目 综述与评论
研究方向 页码范围 361-365,371
页数 6页 分类号 TP14
字数 5989字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1001-0920.2005.04.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 敬忠良 上海交通大学自动化系 155 2844 24.0 49.0
2 胡士强 上海交通大学自动化系 58 1257 12.0 35.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
粒子滤波
概率密度
非线性滤波
算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制与决策
月刊
1001-0920
21-1124/TP
大16开
沈阳东北大学125信箱
1986
chi
出版文献量(篇)
7031
总下载数(次)
20
总被引数(次)
141238
相关基金
中国博士后科学基金
英文译名:China Postdoctoral Science Foundation
官方网址:http://www.chinapostdoctor.org.cn/index.asp
项目类型:
学科类型:
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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