基于模糊神经网络的蛇型机器人的智能控制

• 作者: 剡昌锋 孙雪莲 芮执元
• 来源期刊: 航空制造技术
• 关键词: 蛇形机器人 避障 模糊神经网络 误差反传算法
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 科技成果·学术论文
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 字数: 2457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-833X.2005.01.023

摘要

通过对蛇形机器人平面蜿蜒运动分析,利用模糊神经网络控制原理,对蛇形机器人的避障进行控制,实现了用蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的蜿蜒避障运动,并给出了相应的仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	剡昌锋	兰州理工大学机电学院	61	357	11.0	15.0
2	芮执元	兰州理工大学机电学院	146	1147	16.0	25.0
3	孙雪莲	兰州理工大学机电学院	3	18	3.0	3.0