一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

• 作者: 张晓婕 徐波 徐红伟 郑鹏远
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定非线性系统 鲁棒自适应控制 全局有界性
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 1907字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2005.02.002

摘要

针对一类输入带有一定的不确定性的非线性系统,设计了一种鲁棒自适应控制器.该控制器作用与系统,能保证闭环系统信号的全局有界性,又能使闭环系统输出任意小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐红伟		29	81	5.0	8.0
2	张晓婕		4	19	2.0	4.0
3	郑鹏远	上海理工大学光学与电子信息工程学院	2	7	2.0	2.0
4	徐波		3	37	2.0	3.0