一种天文/惯性导航系统组合模式的研究

• 作者: 刘爱东 李家齐 王振华 王红卫
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 天文导航 惯性导航 组合模式 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TJ7
• 字数: 3310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2005.04.005

摘要

本文以姿态误差四元数与陀螺漂移误差之间的关系为基础,构建了系统状态方程;针对天文/惯性组合导航系统,以姿态四元数误差为观测值,具体推导了系统量测方程.利用卡尔曼滤波,对天文/惯性组合系统的融合方案进行了仿真,仿真结果较好的实现了对陀螺漂移误差的估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王红卫		118	2099	22.0	41.0
2	刘爱东		20	128	8.0	10.0
3	李家齐		2	24	2.0	2.0
4	王振华		11	103	4.0	10.0