Gough-Stewart并联机构奇异轨迹的性质识别

• 作者: 丁华锋 曹毅 李艳文 黄真
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: Gough-Stewart并联机构 奇异轨迹 性质识别 奇异分类
• 年，卷（期）: 2005,（10）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 901-905
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.10.014

摘要

基于Gough-Stewart并联机构奇异轨迹的解析表达式,推导出了该并联机构在主截面上的奇异轨迹,并对此奇异轨迹的性质进行了识别.研究结果表明,Gough-Stewart并联机构在相互平行的主截面上的奇异轨迹总是一个二次多项式,包括四对相交直线、一条抛物线及双曲线束.对奇异的几何特性进行了研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁华锋		20	322	11.0	17.0
2	黄真		129	2839	29.0	46.0
3	李艳文		28	563	12.0	23.0
4	曹毅		9	94	5.0	9.0