基于Groebner基法的三自由度并联机床的位置正解与可操作性分析的符号解

• 作者: 徐礼钜 王进戈 王黎明
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 位置分析 Groebner基 可操作性 计算机符号处理技术
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 页码范围: 616-619
• 页数: 4页
• 分类号: TG659
• 字数: 2783字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.05.033

摘要

基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对三自由度并联机床的位置正解问题进行了符号求解.该法通过对变量排序,建立多项式对的集合,求SP多项式,约简等运算,将一组非线性方程组化简为同价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解;导出了雅可比矩阵,引入了符号处理技术,并且对该并联机床的可操作性进行了分析,给出了具体数值实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐礼钜		99	956	17.0	24.0
2	王进戈		94	545	11.0	17.0
3	王黎明		2	3	1.0	1.0