一种六自由度混合驱动并联机构的位置正解分析研究

• 作者: 刘宏昭 贺利乐
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 混合驱动 并联机构 位置正解 构型
• 年，卷（期）: 2007,（8）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 920-923,970
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2007.08.010

摘要

对一种六自由度混合驱动并联机构的位置正解问题进行了研究,根据该六自由度并联机构的几何结构特点,运用几何分析和虚拟杆长相结合的方法建立了其运动学数学模型,用遗传算法求出了其位置正解,并基于位置正解对该类并联机构存在的实际装配构型进行了分析,给出了计算实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏昭		282	3605	27.0	46.0
2	贺利乐		81	540	14.0	18.0