用作平面虚拟轴机床的三自由度平面并联机构的型与运动分析

• 作者: 曹清林 沈世德 洪小南
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟轴机床 并联机构 多自由度
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 932-934
• 页数: 3页
• 分类号: TG502.31
• 字数: 2967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2000.06.028

摘要

研究了能用作平面虚拟轴机床的三自由度平面并联机构的可能的类型.分析了其中典型机构的逆解的求解及其相应刀具中心的轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹清林		18	65	5.0	7.0
2	沈世德		38	253	7.0	15.0
3	洪小南		2	15	1.0	2.0