三自由度并联机构位置和运动分析及仿真

• 作者: 余顺年 郭宗和 陈扼西 马履中
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 影响系数 运动学 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2240字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2005.09.026

摘要

分析了一种两平移一转动三自由度并联机构,得到该机构位置正反解析解,采用求导法得到其一阶和二阶运动影响系数.利用运动影响系数对该机构进行了速度和加速度分析,并在ADAMS软件上进行仿真,验证了该理论分析的正确性.同时,提供了该机构在中医推拿方面的具体应用实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马履中	江苏大学机械工程学院	173	2046	25.0	33.0
2	郭宗和	山东理工大学科技处	69	682	14.0	23.0
3	陈扼西	集美大学机械工程学院	26	217	9.0	14.0
4	余顺年	江苏大学机械工程学院	9	217	6.0	9.0