基于模块化关节的机器人结构设计和运动学分析

• 作者: 梁锡昌 陈雪华
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模块化 关节 机器人 关节变量
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2005.02.003

摘要

提出三种模块化转动关节,详述它们的结构参数,并用这三种模块化关节装配了写字机器人,对其进行运动参数计算、运动学分析和写字的模拟实验.结果表明,提出的三种模块化关节在一定范围内能较好地实现模块化机器人的运动功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁锡昌	重庆大学机械传动国家重点实验室	72	985	16.0	29.0
2	陈雪华	重庆大学机械传动国家重点实验室	2	60	2.0	2.0