带位置和速度观测的信息融合Kalman跟踪滤波器

• 作者: 孟华 石莹 邓自立
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 数学
• 关键词: 现代时间序列分析方法 Kalman滤波方法 跟踪系统 信息融合Kalman跟踪滤波器
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: O211.64
• 字数: 2845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2005.01.003

摘要

应用基于ARMA模型的现代时间序列分析方法,和应用基于Riccati方程的经典Kalman滤波方法,对带位置和速度观测的两传感器系统,在线性最小方差信息融合准则下,分别提出了按矩阵加权、对角阵加权和标量加权的三种信息融合Kalman跟踪滤波器,其中,按标量加权可明显减少计算负担,便于实时应用.一个仿真例子说明了两种方法引出相同的结果,但构造ARMA新息模型时必须进行左素分解,且说明了三种加权融合滤波器的精度无显著差异.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学自动化系	194	1408	19.0	25.0
2	石莹	黑龙江大学自动化系	27	109	6.0	9.0
3	孟华	黑龙江大学自动化系	10	52	4.0	7.0