双轮驱动足球机器人运动性能的研究

• 作者: 刘中华 程福
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 运动性能 多智能体
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2005.05.011

摘要

足球机器人的运动性能是评价其动态性能的主要的指标之一,它直接影响机器人比赛技能(抢球,截断,防守等)的发挥.机器人小车的物理结构参数,重心的布置和驱动方式直接影响其运动性能和运动过程的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程福		32	62	3.0	6.0
2	刘中华		9	17	3.0	3.0