双轮驱动足球机器人动态性能分析

• 作者: 甄宗雷 程福 赵臣
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人学 足球机器人 动态性能 分析
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 页码范围: 640-642
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.06.004

摘要

双轮式足球机器人在比赛过程中要频繁启、停和加、减速,经常以较高速度完成直行或曲线运动,每秒钟至少要调整30次位姿,因此应该具有很好的动态性能.本文从分析足球机器人受力出发,建立了足球机器人动态性能分析模型,分析了影响足球机器人动态特性的各种因素,得出了一系列有价值的结论,为设计高性能足球机器人提供了理论依据,对小车的合理使用也具有指导价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵臣	天津大学机械电子工程系	55	557	13.0	22.0
2	程福	天津大学机械电子工程系	4	29	3.0	4.0
3	甄宗雷	天津大学机械电子工程系	4	23	2.0	4.0