宏/微双重驱动机器人系统的研究现状与关键技术

• 作者: 孙立宁 杜志江 董为
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 宏/微组成结构 宏/微双重驱动 宏/微双重并联结构
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 学科发展
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.01.022

摘要

宏/微双重驱动机器人系统的综合性能优于采用单一驱动方式的机器人系统.在总结了宏/微双重驱动机器人系统的概念、特点、组成结构的基础上,分析了该领域国内外的最新动态及其关键技术,为宏/微双重驱动机器人的进一步设计与开发提供了翔实的信息与参考依据.作为对宏/微技术的总结与应用,提出了一种新颖的集成式宏/微双重驱动柔性并联机器人系统,可在立方厘米级的工作空间内达到纳米级的运动精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁		379	7003	43.0	61.0
2	杜志江		118	2174	26.0	42.0
3	董为		21	333	10.0	18.0