机器人制造陶瓷原型系统的研究

• 作者: 张海鸥 王桂兰 陈雷 韩光超
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 熔射快速制模 陶瓷原型 机器人精度 铣削 CAM
• 年，卷（期）: 2005,（23）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 2112-2115
• 页数: 4页
• 分类号: TP249|TH164
• 字数: 2445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.23.013

摘要

提出了采用工业机器人快速制造陶瓷熔射原型的方法.利用建立的数字化检测平台,测试机器人的点位置重复精度、直线轨迹位置精度和轨迹重复精度,找到其精度特性;建立NC代码与机器人代码的转换公式,得到了生成合适的机器人铣削路径代码的算法和CAM软件;根据机器人的精度特性和合适的加工路径,实际加工了用于熔射制模的陶瓷型熔射原型,验证了机器人制造系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王桂兰	华中科技大学塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室	207	2135	22.0	39.0
2	张海鸥	华中科技大学塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室	212	1614	19.0	31.0
3	陈雷	华中科技大学塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室	7	140	5.0	7.0
4	韩光超	华中科技大学塑性成形模拟及模具技术国家重点实验室	12	209	7.0	12.0