新型无缆管道机器人运动机构的设计

• 作者: 李锻能 杨宜民 罗传林
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 无缆 管道机器人 流体能量 发电
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2005.06.003

摘要

主要研究了一种新型无缆微管道机器人的运动机构的设计.该机器人携带动力转换装置即发电机,并利用流体自身能量来运动和工作.所设计的结构和运动机构能满足机器人实现快速行走、调速、调节转弯及发电等的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李锻能		61	494	11.0	19.0
2	杨宜民		221	2851	26.0	42.0
3	罗传林		2	126	2.0	2.0