微型管道机器人钹形压电复合驱动器的结构设计及优化

• 作者: 李江雄 柯映林 郭彤
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 管道机器人 压电驱动器 钹形 有限元 优化
• 年，卷（期）: 2005,（18）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1610-1612,1621
• 页数: 4页
• 分类号: TB552
• 字数: 1910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2005.18.004

摘要

提出一种基于惯性驱动的微型管道机器人钹形压电复合驱动器,为解决由提高抗疲劳破坏而采用较厚金属膜片所带来的性能影响问题,对钹形压电复合片的金属片进行了有限元分析并提出径向刻槽的结构优化,使其环向应力得以释放,从而大大提高了机器人驱动器的变形特性及能量转化率,使机器人的运行速度提高56%,具有较高的速度特性及负载能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯映林		224	6059	42.0	67.0
2	李江雄		68	1395	18.0	36.0
3	郭彤		14	171	9.0	13.0