基于OpenGL的工业机器人相贯线运动仿真

• 作者: 翟雪琴 葛建兵 郝矿荣
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹规划 OpenGL 运动仿真
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 106-107
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2005.05.054

摘要

简要介绍RV12L 6R机器人模型的建立、运动逆解,在笛卡尔坐标系中描述机器手在做相贯线运动时的位姿,在此基础上利用OpenGL对其运动过程进行仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝矿荣		91	547	13.0	17.0
2	翟雪琴		6	57	4.0	6.0
3	葛建兵		2	8	2.0	2.0