水轮机修复专用机器人逆运动学求解

• 作者: 刘晓琴 张淑珍 杨萍
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 水轮机修复专用机器人 运动学逆解 BP神经网络 误差补偿
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 15-16
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 1646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2005.04.007

摘要

在用Pro/E软件建立水轮机修复专用机器人的本体模型的基础上,利用BP神经网络与误差补偿相结合的方法,求解了水轮机修复专用机器人逆运动学问题,计算结果表明,该法迭代次数少,计算精度高,满足机器人实施控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨萍	兰州理工大学机电工程学院	94	332	10.0	11.0
2	张淑珍	兰州理工大学机电工程学院	44	191	8.0	12.0
3	刘晓琴	兰州理工大学机电工程学院	2	13	2.0	2.0