船舶航向非线性迭代滑模变结构PID控制

• 作者: 刘正江 卜仁祥 李铁山
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶航向控制 非线性迭代滑模 变结构控制 比例积分微分控制 输出反馈
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 9-11,16
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2|U664.82
• 字数: 2508字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7736.2006.02.003

摘要

针对一类不确定非线性受扰动系统,提出非线性迭代滑模变结构PID控制方法.通过对系统输出迭代设计非线性滑模函数,并引入传统PID控制,综合了滑模变结构控制与PID控制的鲁棒性强的特点,避免了传统PID控制积分引起的超调以及变结构控制的抖振问题.设计了船舶航向控制器.仿真结果表明,非线性迭代滑模变结构PID控制下的系统阶跃响应超调明显减小,定常干扰下的静态误差得到消除,稳定时间明显缩短并可通过设计参数调节,表明控制算法具有强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李铁山	大连海事大学航海学院	53	818	17.0	27.0
2	刘正江	大连海事大学航海学院	101	1045	17.0	27.0
3	卜仁祥	大连海事大学航海学院	26	277	10.0	16.0