基于场地分区的机器人足球守门员防守策略设计

• 作者: 周军 陈盛
• 来源期刊: 河海大学常州分校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 守门员 防守 场地分区 运动轨迹
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 22-24,54
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2899字
• 语种: 中文

摘要

通过对场地分区处理,提出了以小球为中心的守门员积极防守策略.在定义守门员3个属性的基础上,设计了小球在球场中不同区域内时守门员的具体防守策略.该策略针对小球运动的各种情况,及时调整守门员在球门区的位置与姿态,实现守门员的高效防守.实际比赛结果证明了所设计的策略是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	河海大学机电工程学院	45	236	10.0	13.0
2	陈盛	河海大学机电工程学院	6	35	3.0	5.0