基于节点阵型的机器人足球布阵的研究

• 作者: 吴凯 姚进 李洪 罗全华
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人足球 布阵方法 区域划分
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 244-246
• 页数: 3页
• 分类号: TH113
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.02.099

摘要

布阵是根据球场区域特征,球队技术特点和球的位置速度,调整我方球员的位置以形成有利于的进攻或防守态势.论文提出了布阵的主要原则,建立了一种新的基于区域节点阵型建立区域内机器人足球布阵算法,具有计算量少和实时好等特点,使分区内的布阵更加合理和迅速,克服了以往逐个计算机器人位置、繁琐调试等困难,提高了布阵效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚进		217	1484	19.0	28.0
2	罗全华		3	30	3.0	3.0
3	李洪		20	326	9.0	18.0
4	吴凯		16	25	4.0	5.0