一种改进的卡尔曼滤波定位算法研究

• 作者: 王伟 王慧
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 无线电导航 卡尔曼滤波 定位解算
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 船舶导航、水声设备
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: U666.14
• 字数: 3449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2006.04.013

摘要

研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量及伪距变化量,估算出接收机的位置、速度,实现无线电导航系统的定位解算.该方法不直接使用卡尔曼滤波器来估计载体的状态,而是用滤波器来确定状态的误差,减小了运算误差,有效提高了定位精度.在进行参数估计时不需要贮存大量的测量数据,能够方便地进行动态测量数据的实时处理.该方法已经应用在导航定位解算中,仿真结果和实际应用验证了该方法具有快的收敛速度和高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	哈尔滨工程大学自动化学院	233	1920	22.0	31.0
2	王慧	哈尔滨工程大学自动化学院	28	173	9.0	11.0