自动跟踪运输机器人模型的设计

• 作者: 梁杰 路晶 郑文彬
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 单片机 机器人 自动跟踪 电机驱动
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP246.6|U489
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2006.02.014

摘要

以AT89C51单片机为控制核心,用带减速器的小型直流电机为驱动元件,在智能软件的控制下,实现了机器人的自动跟踪、避障、语音报警和相关信息显示等功能.介绍了该机器人的结构组成、控制系统及软件编程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁杰	山东交通学院工程机械系	8	33	3.0	5.0
2	路晶	山东交通学院工程机械系	6	40	3.0	6.0
3	郑文彬	山东交通学院工程机械系	1	1	1.0	1.0