面向精密作业的三自由度球基微操作器运动学分析

• 作者: 李满天 汪盛 郭伟
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 球基微操作器 运动学分析 Adams仿真
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 919-923
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 2388字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2006.09.008

摘要

针对微操作及微装配需求,研制了一种采用四分压电陶瓷管驱动的球基微操作器,建立了不同驱动方式下球基的运动学模型,分析了球基微操作器实现空间3自由度转动的运动学问题,给出了Adams仿真实验与系统测试实验结果,验证了模型与分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李满天	哈尔滨工业大学机器人研究所	71	869	16.0	26.0
2	郭伟	哈尔滨工业大学机器人研究所	47	446	12.0	19.0
3	汪盛	哈尔滨工业大学机器人研究所	2	18	2.0	2.0