陆用组合定位定向系统卡尔曼滤波技术研究

• 作者: 栗铃 赵小明 陈家斌 靳世久 魏建霞 龚和平
• 来源期刊: 工程机械
• 学科: 工学
• 关键词: 定位定向 卡尔曼滤波 组合系统
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 29-31
• 页数: 3页
• 分类号: TN95
• 字数: 1053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1212.2006.07.009

摘要

主要对陆用组合定位定向系统的卡尔曼滤波器设计、误差补偿算法等进行研究,利用GPS提供的位置信息,采用卡尔曼滤波器实时估计自寻北陀螺方位仪(ANDG)和计程仪(OM)的导航参数误差,用估计参数对定位解算方程加以修正,系统输出误差可以得到很好的抑制.仿真结果表明ANDG/OM/GPS组合定位定向系统的最大定位误差小于30 m,方位误差不大于1.5',可以满足低成本、高精度、长时间导航的应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈家斌		125	1283	20.0	28.0
2	靳世久		211	3002	28.0	42.0
3	赵小明		4	3	1.0	1.0
4	魏建霞		5	1	1.0	1.0
5	栗铃		1	0	0.0	0.0
6	龚和平		1	0	0.0	0.0