基于内差修正数据INS/APS卡尔曼滤波器组合定位

• 作者: 卞鸿巍 张源
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航系统 惯性导航系统(INS) 水声定位系统(APS) 水下定位
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.09.019

摘要

研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法.在建立APS模型和INS模型的基础上,设计了INS/APS卡尔曼滤波方法,基于INS的APS内差修正方法和基于INS/APS内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,三者均可提升潜艇水下定位精度,其中基于APS内差修正数据的卡尔曼滤波器具备最佳的组合定位效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卞鸿巍		86	778	13.0	24.0
2	张源		4	2	1.0	1.0