基于情感的控制策略及其在移动机器人导航中的应用

• 作者: 刘士荣 张惠娣
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 情感机理 行为协调 自主导航
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3123字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2006.z1.019

摘要

提出了一种基于情感的移动机器人导航控制策略.根据机器人的导航任务设计了一个情感系统,并与基于行为的机器人系统相结合,构造了基于情感的行为协调控制策略.仿真和比较研究结果表明该控制策略能有效地提高机器人在未知环境中自主导航的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘士荣	杭州电子科技大学自动化学院	73	1072	16.0	30.0
2	张惠娣	杭州电子科技大学自动化学院	5	46	3.0	5.0