医疗机器人支撑喉镜下手术的视觉导引

• 作者: 刘万平 李群智 王树新 赵臣
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 医疗机器人 支撑喉镜下喉部手术 双目视觉 摄像机标定 视觉导引
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 4533字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2006.06.015

摘要

详细论述了医疗机器人如何利用双目视觉系统,通过采集喉镜上3个标记点的三维坐标,获得喉部手术前支撑喉镜的三维位姿信息,并进行了摄像机标定实验与动物手术前视觉导引实验的研究.实验结果表明,该方法具有精确度高、速度快、可实时获得支撑喉镜的相对位置和姿态等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树新	天津大学机械学院	141	2575	24.0	44.0
2	赵臣	天津大学机械学院	55	557	13.0	22.0
3	李群智	天津大学机械学院	16	325	9.0	16.0
4	刘万平	天津大学机械学院	2	3	1.0	1.0