管道在线检测技术及检测机器人研究

• 作者: 吕宏庆 孟浩龙 李著信 苏毅
• 来源期刊: 后勤工程学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 管道状态检测 检测技术 检测机器人 小型化
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 油气储运工程
• 页码范围: 41-45,53
• 页数: 6页
• 分类号: U178
• 字数: 5326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7843.2006.04.010

摘要

概述了管道检测技术发展现状,介绍了最新检测技术的原理,分析了管道内检测机器人的技术要点,概括介绍了课题组在差压式管内检测机器人周围流场建模与仿真、腐蚀环境下管道钢裂纹群演化的混沌动力学、差压式管内检测机器人的通过性能、管内检测机器人运行速度和姿态分析及运动状态控制、管内检测机器人小型化、小型化管内检测机器人检测精度、小型化管内检测机器人定位精度及管道剩余寿命的预测方法等方面的研究进展,为今后的研究打下了坚实的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李著信	后勤工程学院军事供油工程系	63	482	12.0	17.0
2	苏毅	后勤工程学院军事供油工程系	36	213	8.0	12.0
3	吕宏庆	后勤工程学院军事供油工程系	20	139	5.0	11.0
4	孟浩龙	后勤工程学院军事供油工程系	7	86	5.0	7.0