基于模糊算法的移动机器人导航

• 作者: 江贵龙 胡旭东 金祥克
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 超声传感器 避障 模糊算法 移动机器人 导航
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2923字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2006.02.015

摘要

给出了一种在移动机器人导航中基于超声传感器的模糊避障算法.通过此算法,降低障碍物幻影的干扰.在仿真和真实环境下,实验结果都表明该算法可行有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡旭东	浙江理工大学浙江省集成技术研究中心	170	769	14.0	21.0
2	江贵龙	浙江理工大学浙江省集成技术研究中心	2	38	2.0	2.0
3	金祥克	浙江理工大学浙江省集成技术研究中心	3	27	1.0	3.0