基于决策树的移动机器人环境识别方法

• 作者: 严闪 吴庆祥 王平 黄晞
• 来源期刊: 福建师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 决策树 约简 环境识别 机器人
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 34-37,55
• 页数: 5页
• 分类号: TP181
• 字数: 3298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5277.2006.02.008

摘要

利用移动机器人的传感器提取的特征参数,通过属性约简方法构造的决策树形成的分类规则实现室内环境的识别.该方法在环境参数发生变化时,会导致机器人环境识别错误的问题.为此提出了一种利用多个约简构成的分类规则并通过取极值的方法,可避免环境识别错误的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严闪	福建师范大学物理与光电信息科技学院	7	63	5.0	7.0
2	黄晞	福建师范大学物理与光电信息科技学院	46	195	9.0	12.0
3	王平	福建师范大学物理与光电信息科技学院	88	503	12.0	17.0
4	吴庆祥	福建师范大学物理与光电信息科技学院	22	243	8.0	15.0