机械手精度的稳健性分析与误差补偿

• 作者: 吴焕芹 师忠秀 王卫青 胡艳营
• 来源期刊: 青岛大学学报（工程技术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 模糊稳健性 精度 位姿误差 误差补偿
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2|TH115
• 字数: 2434字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9798.2006.02.013

摘要

为了提高机械手的设计精度,引进了模糊稳健分析方法,推导出了基于模糊稳健设计的机械手手部位姿误差综合精度设计方法,提出了机械手位姿误差补偿公式.最后以示例说明所述方法的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	师忠秀	青岛大学机电工程学院	42	378	11.0	17.0
2	王卫青	青岛大学机电工程学院	3	28	3.0	3.0
3	胡艳营	青岛大学机电工程学院	5	43	5.0	5.0
4	吴焕芹	青岛大学机电工程学院	3	28	3.0	3.0