基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
无人机直接侧力控制的关键是实现无人机运动参数的解耦.逆系统方法是一种很好的解耦方法,但其对模型的要求比较高.为了解决这一问题,本文设计一种H∞控制与逆系统的集成控制结构,对系统的输出解耦控制和鲁棒性分别进行分析,解决了传统的控制结构框架下系统控制精度和鲁棒性不能兼容的矛盾.最后,通过对某型无人机的直接侧力控制仿真验证了这种新型控制器的有效性.
推荐文章
神经网络直接逆控制在无人机飞控系统中的应用研究
无人机
神经网络
直接逆控制
故障
H2/H∞混合控制在无人机飞行控制中的应用
飞行控制
混合H2/H∞控制
鲁棒
线性矩阵不等式
鲁棒动态逆控制在无人机姿态控制中的应用研究
无人机
飞行控制
动态逆
回路成形
无人机地面运动控制与仿真
无人机
仿真
纠偏控制
遗传算法
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 H∞控制与逆系统在无人机直接侧力控制中的应用
来源期刊 南京航空航天大学学报 学科 航空航天
关键词 逆系统控制 H∞控制 飞行控制 直接侧力控制 鲁棒控制
年,卷(期) 2006,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 33-36
页数 4页 分类号 V249.121
字数 2203字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1005-2615.2006.01.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈欣 南京航空航天大学自动化学院 124 1000 15.0 25.0
2 潘常春 南京航空航天大学自动化学院 2 11 1.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (3)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1992(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1993(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1998(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2006(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
逆系统控制
H∞控制
飞行控制
直接侧力控制
鲁棒控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京航空航天大学学报
双月刊
1005-2615
32-1429/V
大16开
南京市御道街29号1016信箱
28-140
1956
chi
出版文献量(篇)
3509
总下载数(次)
9
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导