基于多智能体的自重构机器人突现控制系统平台的构建

• 作者: 吴秋轩 曹广益 费燕琼
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 自重构 模块化机器人 突现控制 多智能体 机械电子设计
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 246-251
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 3931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2006.03.006

摘要

构建了基于多智能体的模块化自重构机器人系统实验平台.在详细分析了自重构系统的主要特点的基础上,设计了一种新型的同构阵列式模块化自重构机器人M-Cubes,阐述了多智能体分布式体系的控制结构,给出了实验平台的设计策略,包括单智能体结构设计、控制系统的硬件设计、单元模块的基本运动和系统运动规划策略.利用Ja-va3D开发了一个仿真试验平台,对各种控制算法进行了仿真和测试评估.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹广益	上海交通大学燃料电池研究所	222	2707	25.0	42.0
2	吴秋轩	上海交通大学燃料电池研究所	19	131	7.0	10.0
3	费燕琼	上海交通大学机器人所	86	692	13.0	22.0