某型无人机着陆过程中地面滑行段的建模与仿真

• 作者: 曹云峰 曹美文 李峰
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 着陆 数学模型 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 91-94
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2006.02.024

摘要

无人机在着陆过程中地面滑跑阶段的运动特性与空中飞行时不同,建立无人机在这一阶段的数学模型,对进一步深入研究实现无人机安全着陆具有重要意义.本文以某型无人机为背景,对无人机进行详细的受力分析,研究并建立了地面滑行阶段的非线性数学模型.并在Matlab/Simulink平台上对其进行仿真,通过仿真结果与实际飞行状态数据的对比,表明模型可用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李峰	南京航空航天大学自动化学院	6	48	3.0	6.0
2	曹云峰	南京航空航天大学自动化学院	98	656	13.0	19.0
3	曹美文	南京航空航天大学自动化学院	2	28	2.0	2.0