仿生扑翼飞行机器人翅型的研制与实验研究

• 作者: 周建华 王姝歆 陈国平 颜景平
• 来源期刊: 实验力学
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生扑翼飞行机器人 扑翼 翅型 升力
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 315-321
• 页数: 7页
• 分类号: TP393.9
• 字数: 3810字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4888.2006.03.009

摘要

模仿昆虫和小鸟飞行的扑翼飞行机器人将举升、悬停和推进功能集于一个扑翼系统,与固定翼和旋翼完全不同,因此研究只能从生物仿生开始.生物飞行的极端复杂性使得进行完整和精确的扑翼飞行分析非常复杂,因此本文在仿生学进展基础上,通过一些合适的假设和简化,建立了仿生翅运动学和空气动力学模型,并以此为基础研制了多种翅型.研制了气动力测量实验平台,对各种翅型进行了实验研究.实验结果表明,研制的翅型都能产生一定的升力,其中柔性翅具有较好的运动性能和气动性能,并且拍动频率和拍动幅度对升力有较大影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平	东南大学机电学院	94	1185	19.0	27.0
2	周建华	扬州大学机电学院	53	400	12.0	17.0
3	陈国平	南京航空航天大学能源与动力学院	130	1003	18.0	25.0
4	王姝歆	南京航空航天大学机电学院	18	171	8.0	13.0