一种变化光线下的拼图机器人识别系统

• 作者: 倪菲 曹其新 顾骏
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 拼图机器人 机器视觉 图像分割 模板匹配
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2006.05.011

摘要

文章改进了图像分割和模板匹配技术,提高了系统识别的准确性和鲁棒性,设计并实现了一种适应光线变化的拼图机器人识别系统.文章最后给出了实验与仿真,证明了识别系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹其新	上海交通大学机械与动力工程学院	128	1711	24.0	34.0
2	顾骏	上海交通大学机械与动力工程学院	3	1	1.0	1.0
3	倪菲	上海交通大学机械与动力工程学院	4	24	3.0	4.0