关于高阶不确定非线性系统的鲁棒适应干扰衰减问题

• 作者: 毕卫萍
• 来源期刊: 系统科学与数学
• 学科: 数学
• 关键词: 不确定 动态反馈 幂积分器 干扰衰减
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 193-205
• 页数: 13页
• 分类号: O1
• 字数: 6515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0577.2006.02.008

摘要

研究一类高阶不确定非线性系统的鲁棒适应H∞干扰衰减问题.本质改进了加幂积分器技巧及backstepping算法,并设计出一个光滑鲁棒适应动态反馈控制律,使得闭环系统既具有内稳定性,又使系统达到干扰衰减.所得结果改进了相关文献中的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕卫萍	河南师范大学数学与信息科学学院	17	38	4.0	4.0