不确定非线性系统的鲁棒H∞控制分析与综合

• 作者: 吴敏 张凌波 桂卫华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 加法不确定性 H∞控制 鲁棒干扰抑制性能 Hamilton-Jacobi不等式
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 203-206
• 页数: 4页
• 分类号: TP1
• 字数: 3373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.02.011

摘要

讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题.针对自由系统,外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统,将鲁棒性能的分析和综合归结为求解一组Hamilton-Jacobi不等式,给出了确保非线性控制系统满足鲁棒干扰抑制性能的充分条件,获得了非线性鲁棒控制器的一种形式.一个仿真例子验证了所得结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂卫华	中南大学信息科学与工程学院	695	7452	38.0	56.0
2	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
3	张凌波	中南大学信息科学与工程学院	6	35	3.0	5.0