RRR-RRR六杆机构的拓扑结构分析

• 作者: 李忠伟 范志刚
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 运动链 拓扑图 六杆机构
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 35-36
• 页数: 2页
• 分类号: TH11
• 字数: 1265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2006.04.014

摘要

利用拓扑学的知识,绘制了RRR-RRR六杆机构的拓扑图,并对RRR-RRR六杆机构拓扑结构特征作出了分析,深刻的揭示了RRR-RRR六杆机构结构学、运动学与动力学之间的内在联系,并为进一步的研究RRR-RRR六杆机构的提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李忠伟		14	66	3.0	8.0
2	范志刚		6	37	3.0	6.0