某新型远程自主水下航行器建模研究

• 作者: 严卫生
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自主水下航行器 巡航 悬停 建模
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 457-462
• 页数: 6页
• 分类号: TJ630.1
• 字数: 2615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2006.04.013

摘要

根据某新型远程自主水下航行器的组成和特点,通过对其进行动力学和运动学分析,基于经典的动量和动量矩定理,建立了该新型自主水下航行器的数学模型.该模型不仅可以用来模拟航行器的正常巡航状态,而且可以用来模拟航行器的悬停状态,可用于航行器的操纵性分析及控制系统的设计与仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生	西北工业大学航海学院	164	1826	21.0	34.0