两轮并列式月球车的性能及其稳定性分析

• 作者: 毕贞法 邓宗全
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月球车 两轮并列式结构 稳定性 状态反馈控制
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 560-564
• 页数: 5页
• 分类号: V476.3
• 字数: 2869字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2006.04.019

摘要

随着国内外新一轮探月高潮的掀起,新型的月球车越来越受到人们的关注.文章提出了一种两轮并列式月球车结构以适应月球探测的特点和要求,并对两轮车的驱动原理和性能进行分析,为月球车的应用提供理论基础和参考依据.两轮车行走中箱体平台的稳定性是其在视觉导航及多车对接应用中的关键环节,针对箱体平台的稳定性对两轮车系统进行建模仿真并提出了两轮车系统的模拟控制方案.仿真结果表明采用状态反馈控制可以有效的实现两轮车系统的稳定性控制.两轮并列式月球车的特点和稳定性分析为新型探月车的研究提供新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机电学院	272	3259	31.0	42.0
2	毕贞法	哈尔滨工业大学机电学院	4	38	4.0	4.0