小卫星多传感器融合滤波定姿算法

• 作者: 刘建业 李荣冰 段方
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 两步滤波器 卡尔曼滤波 姿态 卫星
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 297-300
• 页数: 4页
• 分类号: V448.22
• 字数: 2382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.02.030

摘要

虽然扩展卡尔曼滤波被成功应用于许多非线性系统,但由于其对高阶项的截断误差等因素,其用于小卫星多传感器定姿系统时性能受到限制.针对上述问题,本文提出了一种将扩展卡尔曼滤波器与两步滤波器相结合的方法.利用Gibss矢量做姿态参数,避免了四元数在进行迭代时的归一化约束.以太阳敏感器、星敏感器、MEMS陀螺、磁强计为敏感器件,通过仿真,将本文算法与扩展卡尔曼滤波器进行了对比.结果说明,本文算法能将最大稳态定姿误差降低4.4×10-30.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	李荣冰	南京航空航天大学导航研究中心	110	1426	17.0	32.0
3	段方	南京航空航天大学导航研究中心	17	170	8.0	13.0