直线伺服系统的鲁棒保性能控制研究

• 作者: 王永初 陈一秀
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机伺服系统 不确定性 状态反馈控制器 保性能控制 性能鲁棒性
• 年，卷（期）: 2006,（24）
• 所属期刊栏目: 电工电机
• 页码范围: 174-178
• 页数: 5页
• 分类号: TM301
• 字数: 2320字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2006.24.032

摘要

对具有不确定性的直线电机伺服系统进行鲁棒控制.把一矢量控制的永磁直线电机构成一个三环系统,在速度环和电流环内采用IP速度控制器和状态反馈控制器,以实现电机的高精度快速进给,并抑制外部扰动对系统的影响.为了保证对于所有允许的参数不确定性,系统都具有所期望的性能,采用保性能控制方法设计其最优状态反馈保性能控制器.对电机在两种最恶劣情况下作了仿真实验.结果表明,和传统的方法相比,用该方法设计的直线伺服系统具有性能鲁棒性,当参数变化时,系统具有较好的抗扰性和跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永初	华侨大学机电及自动化学院	96	671	14.0	20.0
2	陈一秀	华侨大学机电及自动化学院	17	71	5.0	8.0