一种新型2-HRR并联机构及其数控系统实现

• 作者: 支劲章 朱敦雨 陶媚 高铁红
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联实验平台 开放式数控系统 2-HRR 插补
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TP241
• 字数: 3279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2373.2006.04.014

摘要

提出了一种新型的2-HRR构型的两杆两自由度并联平动机构,其具有运动建模简单、正反解计算容易、作业空间大、结构简单和易于控制等独特的优点.本论文对该并联实验平台进行了运动学分析,并结合其结构特点开发了一种开放式、模块化的数控系统,该数控系统是以"PC机+多轴运动控制器"为硬件平台,以"Visual C++"为软件平台构建的,这种构建方式可以实现系统"积木式"的集成.在此基础上,制作了2-HRR构型并联实验平台.通过联机调试,实现了正确的加工轨迹,验证了本文机构分析的正确性和数控系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高铁红	河北工业大学机械工程学院	34	148	7.0	10.0
2	陶媚	中国民航大学空中交通管理学院	14	37	4.0	5.0
3	朱敦雨	河北工业大学机械工程学院	2	7	2.0	2.0
4	支劲章	河北工业大学机械工程学院	1	4	1.0	1.0