基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究

• 作者: 余天洪 王荣本 郭烈 顾柏园
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 计算机视觉 车辆探测 阴影和边缘 纹理特征 NMI特征法
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 902-905
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 3879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2006.10.007

摘要

提出一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆.首先,利用车辆底部存在阴影的特征,在图像中确定可能存在的车辆区域.然后,通过分形维数计算该区域的纹理特征,排除非车辆区域.最后,利用车辆的边缘信息,通过投影变换方法,对候选区域内的车辆进行定位.此外,利用NMI特征法对定位的车辆进行确认.该算法对不同环境和光照条件下的车辆图片进行了测试,以及在高速公路上进行了实时跟踪试验,具有较好的鲁棒性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王荣本	吉林大学交通学院	108	3676	36.0	57.0
2	郭烈	吉林大学交通学院	44	1153	20.0	33.0
3	顾柏园	吉林大学交通学院	21	674	14.0	21.0
4	余天洪	吉林大学交通学院	20	660	14.0	20.0