柔性机器鱼的仿生运动拟合控制研究

• 作者: 付庄 朱豪华 赵言正
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器鱼 运动控制 柔性尾部
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TH-39|TH15
• 字数: 2025字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2006.03.008

摘要

基于一种新型弹性钢片尾部的仿生机器鱼机构,结合鱼类的运动学模型以及弹性钢片受力变形特性,得出机器鱼尾部的运动控制模型.通过实验验证了该运动控制模型能逼真地模仿鱼类的游动姿态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付庄	上海交通大学机器人研究所	112	692	14.0	21.0
2	赵言正	上海交通大学机器人研究所	105	457	12.0	16.0
3	朱豪华	上海交通大学机器人研究所	1	9	1.0	1.0