基于神经网络的反馈式自适应逆控制系统

• 作者: 周辉 朱仁峰 董正宏
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应逆控制 非线性 神经网络
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 244-246,249
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 字数: 2777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2006.03.016

摘要

由于在建立非线性逆模型时采用带有复杂非线性函数的滤波器来完成,而由此带来了结构复杂、运算量大等缺点,在实际运用上受到了很多限制.为此,采用较为简单的线性逆控制方式与单层神经网络相结合构成逆控制结构,其良好的非线性特性使系统具有逼近任何非线性模型的能力,且结构简单实用.应用举例表明这种方法在运算量和控制性能上均取得了非常好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周辉	装备指挥技术学院电子工程系	35	119	6.0	9.0
2	董正宏	装备指挥技术学院电子工程系	15	109	5.0	10.0
3	朱仁峰	装备指挥技术学院电子工程系	13	36	3.0	5.0