二级倒立摆系统的最佳控制

• 作者: 阮治明
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 最佳控制 二级倒立摆 不稳定系统
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 60-61,63
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 1249字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.01.028

摘要

二级倒立摆系统的最佳控制利用最佳控制理论对其状态重构,构建最佳反馈离散控制器,并合理选择Riccati方程中的Q、R矩阵,设计离散控制降维观测器获得最佳反馈矩阵.由于不同离散时间和相应的不同矩阵其结果不完全相等,故对得到结果进行计算分析,最终选取一组较好参数作为离散时间和相关矩阵,以实现最佳控制.